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    [相關報道]會自動組裝的機器人問世
    2014-08-29    作者:黃敏    來源:經濟參考報
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      美國麻省理工學院和哈佛大學的研究人員開發了一款成本低廉的機器人,能像動畫片中的變形金剛一樣,自動折疊組裝。這項成果刊載于近期《科學》雜志。
      乍一看,這款機器人外形簡單,就是一層紙上綁著幾塊小電池。接著看,紙張開始折疊,逐漸出現4條腿,站立起來,電池被架高,變成昆蟲形狀。整個變形過程大約為4分鐘,隨后,機器昆蟲向前爬行,還可以轉向。
      研究人員說,這款機器人的開發在一定程度上受到日本折紙藝術的啟發。機器昆蟲的四肢雖然看起來很薄,就像一層紙,事實上由5層材料合成,包括紙、銅和形狀記憶聚合物。中間的銅膜內嵌著電線,可以令機器昆蟲的關節部位發熱,當溫度超過100攝氏度時,形狀記憶聚合物就會折疊起來。
      參與開發的哈佛大學工程學教授羅伯特·伍德說,機器人自動組裝的能力不僅看起來很酷,也有實用價值。像折紙一樣折疊可能有助于解決小型復雜設備制造過程中的一些常見問題,譬如避免使用螺絲螺帽,降低制造成本。研究人員說,這種自動折疊技術將來還可能用于制造某些特殊設備,執行太空探險、搜救、危險環境探索等任務。
      不過,在此之前,研究人員需要尋找更穩定、耐用的材料,還要解決材料折疊后如何自動打開等問題。

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